Ce livre est la reprise de la these que j'ai presente en 2006 et qui est le resultat de plusieurs annees de recherches et de developpements. Cette these n'aurait certainement jamais vu le jour si je n'avais pas beneficie des conseils avises, du soutien, des discussions enrichissantes et de l'aide constante d'un grand nombre de personnes qu'il ne m'ait pas possible de citer mais que je remercie."
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