Etude de la stabilité des asservissement visuels 2D [French]

L'objectif affich est que les capteurs visuels fournissent une information suffisamment riche pour permettre aux robots de r aliser, de mani re autonome, des t ches dans des environnements partiellement connus, ou compl tement inconnus. D'un point de vue m thodologique, l'asservissement visuel consiste int grer directement dans la boucle de commande des robots, des informations extraites des images fournies par des cam ras afin de r aliser l'action souhait e, en pratique, cela permet un largissement important du domaine d'application de la robotique, et une am lioration consid rable de la pr cision obtenue. Les approches classiques sont bas es sur la r gulation z ro de l'erreur entre les valeurs courante et d sir e d'informations visuelles s lectionn es, soit dans l'image 2D, soit dans l'espace 3D. Ils requi rent la mise en correspondance de primitives visuelles extraites de l'image initiale avec celles extraites de l'image d sir e. Ces primitives sont ensuite suivies lors du mouvement de la cam ra et/ou de l'objet.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 3841633102
• ISBN13: 9783841633101
• Release Date: July 2015
• Publisher: Presses Academiques Francophones
• Length: 92 Pages
• Weight: 0.32 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"