Le reti di sensori wireless (WSN) hanno guadagnato l'attenzione dei ricercatori negli ultimi anni. La localizzazione di una rete di sensori wireless il processo di determinazione della posizione dei nodi in una rete di sensori wireless (WSN) ed un compito molto importante, che implica la collaborazione tra diversi nodi sensore. importante per molte applicazioni e per le funzioni principali della rete, come l'instradamento, la comunicazione, la creazione di cluster, la copertura della rete, ecc. La localizzazione un'area di ricerca interessante e molti lavori sono stati fatti finora. Tuttavia, sono stati fatti pochi lavori in quest'area utilizzando NS-2. La difficolt di creare una WSN con nodi reali e l'impossibilit di effettuare analisi rendono la simulazione uno strumento essenziale per lo studio delle WSN. NS-2 dispone di diversi strumenti e moduli che i ricercatori possono utilizzare per sviluppare schemi di localizzazione modificando i moduli esistenti o creandone di nuovi. Gli obiettivi di questo libro sono estendere e aggiungere nuovi moduli a NS-2 in modo da implementare un algoritmo di localizzazione (ad esempio, il centroide) e valutarne le prestazioni in base a determinate metriche di performance.
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