A esqueletiza o matem tica uma t cnica que consiste em extrair o esqueleto de uma forma 2D ou 3D. V rias t cnicas s o utilizadas, mas diferem pela sua efici ncia, precis o e velocidade de extra o. Neste livro, apresentamos aos leitores uma das nossas t cnicas que se baseia na bissec o de ngulos sob constrangimento para responder defini o inicial do esqueleto matem tico com base nos m ximos esferas e discos. O nosso m todo timo porque se limita a um n mero muito restrito de pontos extremos da forma. Al m disso, neste livro, o leitor encontrar aplica es muito interessantes da esqueletiza o, tais como a otimiza o do tempo de tratamento do cancro e a otimiza o do processo de irriga o inteligente.
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