Esercizi di cinematica dei manipolatori [Italian]

By Corrado Guarino Lo Bianco

Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non ? applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunit? per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 1470929430
• ISBN13: 9781470929435
• Release Date: October 2011
• Publisher: Lulu.com
• Length: 86 Pages
• Weight: 0.37 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 7.4" x 9.7"