Drahtlose Sensornetzwerke (WSNs) haben in den letzten Jahren die Aufmerksamkeit der Forscher auf sich gezogen. Die Lokalisierung von drahtlosen Sensornetzwerken ist der Prozess der Bestimmung des Standorts von Knoten in einem drahtlosen Sensornetzwerk (WSN) und es ist eine sehr wichtige Aufgabe, die die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Sensorknoten beinhaltet. Sie ist wichtig f r viele Anwendungen und f r die Hauptfunktionen des Netzwerks, wie z. B. Routing, Kommunikation, Clusterbildung, Netzwerkabdeckung usw. Die Lokalisierung ist ein interessantes Forschungsgebiet, und es wurden bereits viele Arbeiten durchgef hrt. Es gibt jedoch nur wenige Arbeiten in diesem Bereich, die mit NS-2 durchgef hrt wurden. Die Schwierigkeiten beim Aufbau eines WSN mit realen Knoten und die Unm glichkeit der Analyse machen die Simulation zu einem wichtigen Werkzeug f r die Untersuchung von WSN. NS-2 verf gt ber mehrere Werkzeuge und Module, die Forscher zur Entwicklung von Lokalisierungsschemata verwenden k nnen, indem sie entweder die vorhandenen Module modifizieren oder neue Module erstellen. Das Ziel dieses Buches ist es, NS-2 zu erweitern und neue Module hinzuzuf gen, um einen Lokalisierungsalgorithmus (z.B. Centroid) zu implementieren und seine Leistung anhand bestimmter Leistungskennzahlen zu bewerten.
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