Mit Hilfe von Computer-Vision-Techniken und der Ver ffentlichung der Microsoft Kinect-Kamera wurde ein Versuch unternommen. Die Aufgabe der Segmentierung wurde unter Verwendung von RGB mit Tiefeninformationen umgesetzt; zur Verbesserung wird das YCbCr-Farbschema verwendet. Es werden Algorithmen zur Merkmalsextraktion auf zwei Ebenen untersucht: Scale Invariant Feature Transform (SIFT) f r RGB-Bilder und die Gradient-Kernel-Deskriptor-Methode f r Tiefenbilder. Abschlie end werden Support Vector Machine (SVM) und K-N chster Nachbar (K-NN) getestet.
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