Les quations diff rentielles de Hamilton ont une origine. Elles ne surgissent ni de nulle part, ni du g nie individuel, mais du laborieux "travail du concept". Elles apparaissent comme une curiosit dans les calculs de J. L. Lagrange et acqui rent leur formulation th orique dans les travaux de C. G. J. Jacobi. Ce livre traite, entre autres, de cette histoire et du d veloppement des th ories math matiques. L'axe principal du d veloppement du texte est le probl me de l'hamiltonisation qui, de tr s sp cialis , doit devenir central dans la construction de la th orie math matique de la m canique.
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