Herk mmliche Fahrzeuge verwenden Kraftstoffe auf Erd lbasis, um eine gute Leistung und gro e Reichweite. Herk mmliche Fahrzeuge haben jedoch bestimmte Nachteile wie hohe Kraftstoffkosten und Abgasemissionen, die die Umwelt verschmutzen. Um diese Nachteile zu berwinden, ist die Technologie von Elektrofahrzeugen sinnvoll.Ein Elektrofahrzeug wird mit Matlab-Tools modelliert. Das Modell besteht haupts chlich aus einer Fahrzeugkarosserie, einem Motor, einer Motorsteuereinheit und einem Batterieblock. Die Motorsteuerungseinheit regelt die Geschwindigkeit des Motors, der wiederum die Geschwindigkeitdes Fahrzeugs so steuert, dass die tats chliche Geschwindigkeit mit der Sollgeschwindigkeit bereinstimmt, die dem L ngstreiberblock vorgegeben wird . Der L ngstreiberblock sorgt f r die PI-Regelung und gew hrleistet den Betrieb des geschlossenen Regelkreises. Das Projektist in zwei Teile gegliedert. Im ersten Teil wird dieDynamik der Fahrzeugkarosserie f r Wind- und Gel ndekonstanten, Bremsen und Gangwechsel mit idealen Quellen und PWM-gesteuertem Gleichstrommotor untersucht . Im zweiten Teil werden einvierr driges und ein zweir driges Fahrzeug entworfen, f r die die Soll- und Ist-Geschwindigkeiten im Rahmen des Projektsverglichen und der Batterie-SOC sowie die zur ckgelegte Strecke tabellarisch erfasst werden.
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