Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine [German]

By Rudiger Kusch and Rüdiger Kusch

Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 0,7, Technische Universit?t Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Institut f?r Elektrische Maschinen, Antriebe und Bahnen), Sprache: Deutsch, Abstract: Bei der Konzeption und Auslegung eines elektrischen Antriebssystems m?ssen im wesentlichen Punkte wie Oberwellengehalt, Pendelmomente, Schaltverluste, Regeldynamik und Verhalten bei nicht-station?rem Betrieb untersucht werden. Diese Arbeit hat auf Basis eines konfigurierbaren Mikrocontrollers die Grundlage hierf?r geschaffen. Der elektrische Antrieb ist eine Synchonmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung (SPARK). Um beim verwendeten spannungseinpr?genden Zwischenkreisumrichter die bestm?gliche Ausnutzung zu erwirken, wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation verwendet. Die Regelung ist als feldorientierte Regelung in rotorbezogenen (d, q)-Koordinaten realisiert. Der erste Teil der Arbeit bestand darin, die vorhandenen Hardwarekomponenten an das SAB80C167-Evaluation Board anzupassen. Aus den Phasenstr?men (LEM-Module) und der absoluten Rotorlage (Resolver) wurde ein Pulsmuster generiert, das einen 3-phasigen Br?ckenwechselrichter ansteuert. Die Stromsignale sind sinusf?rmige Signale und werden ?ber ein Eingangsfilter der Analogeinheit zugef?hrt. Im zweiten und umfangreicheren Teil wurden die C-Routinen f?r die feldorientierte Regelung implementiert und optimiert. Mit Hilfe des Satzes nichtlinearer Differentialgleichungen, die die Synchronmaschine beschreiben, wurde der geschlossene Regelkreis entwickelt. Somit entstand die bekannte kaskadenf?rmige Reglerstrucktur mit PI-Stromregler, I-Drehzahlregeler und P-Lageregler. Um f?r den Stromregelkreis eine Zykluszeit von 400 s erreichen zu k?nnen, ist das Zahlenformat durchg?ngig Integer. Die bez?glich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielten Ergebnisse sind im Vergleich zu bisherigen DSP-basierende L?sungen recht zufriedenstellend. Ben?tigte mathematische Funktionen sind als Iteration

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 364086266X
• ISBN13: 9783640862665
• Release Date: March 2011
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 274 Pages
• Weight: 0.80 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 5.8" x 8.3"