Die direkte Drehmomentsteuerung (Direct Torque Control, DTC) ist eine hochmoderne Wechselstromantriebstechnologie, die herk mmliche PWM-Antriebe mit offener oder geschlossener Regelkreistechnik ersetzen kann. DTC beschreibt die direkte Steuerung des Motordrehmoments auf der Grundlage des elektromagnetischen Zustands des Motors, hnlich wie bei einem Gleichstromantrieb. DTC erm glicht es, das Drehmoment und den Statorfluss des Motors als prim re Regelgr en zu nutzen, die mithilfe fortschrittlicher Motortheorie direkt aus dem Motor gewonnen werden. Die gr ten Probleme bei der direkten Drehmomentsteuerung einer Induktionsmaschine sind die hohen Drehmomentwelligkeiten, die am Ausgang des Induktionsmotors auftreten. Die Drehmomentwelligkeit wird durch die Verwendung eines dreistufigen Hysterese-Komparators f r den Drehmomentvergleich verursacht. Diese Welligkeit kann durch den Einsatz eines speziellen Reglers f r den Drehmomentvergleich reduziert werden. Durch die richtige Auswahl der Parameter des Drehmomentreglers l sst sich die Drehmomentwelligkeit verringern. Ziel der Arbeit ist es, die direkte Drehmomentsteuerung des Induktionsmotors mit dieser Technik unter Verwendung des MATLAB-Simulink-Pakets zu modellieren und zu simulieren und ihre Machbarkeit durch einen Vergleich mit der verf gbaren DTC-Methode aufzuzeigen.
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