Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme [German]

By Marc Szymanski

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung f?r Roboterschw?rme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernst?ck der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena f?r Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866446195
• ISBN13: 9783866446199
• Release Date: October 2011
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 238 Pages
• Weight: 0.64 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"