Entwicklung und Programmierung einer Robot Remote Control in LabVIEW: Anwendungen in der Nanostrukturierung [German]

By Fabian Queck

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2012 im Fachbereich Physik - Mechanik, Note: 1,3, Universit t Regensburg (Naturwissenschaftliche Fakult t II, Physik und Fakult t f r Technologie), Veranstaltung: Nanoscience, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Robotik befindet sich seit vielen Dekaden in einem Aufw rtstrend. Anf nglich vorwiegend in Science-Fiction-Filmen, wird die Anwesenheit von Automatisierungstechnik und technischen Helfern aller Art zunehmend realer; sie begleitet uns bereits in der industriellen Fertigung, in der Unterhaltungstechnik und immer fter auch in K chenger ten, Smartphones und anderen Utensilien des t glichen Lebens. In Fahrzeugen haben dabei die Systeme im Gegensatz zu vielen anderen, oft der Unterhaltung gewidmeten Bereichen, die Aufgabe, den Fahrer nicht nur mehr Komfort, sondern auch mehr Sicherheit zu bieten. Dabei kommen Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz, welche in erster Linie Abst nde zu vorausfahrenden Fahrzeugen, aber auch seitlich oder hinter dem Fahrzeug berwachen, das Einparken vereinfachen oder sogar selbst durchf hren. Daf r befinden sich in heutigen Fahrzeugen eine gro e Bandbreite von Mikrocontrollern und Prozessoren, welche die Sensoren berwachen, Aktoren schalten und miteinander kommunizieren oder dem Fahrer wichtige Informationen gegliedert und bersichtlich darstellen. Doch in der Robotik wird auch in ein anderes Gebiet immer weiter vorgesto en: in den Bereich von Atomen und Molek len. Die Robotik w chst gewisserma en in immer kleinere Bereiche, wobei hier die Fertigung von Nanostrukturen im Vordergrund steht. In der vorliegenden Arbeit wird ein kommerzielles Robotersystem, bestehend aus drei Modulen mit je einem eigenen Mikrocontroller der Atmel-Familie vorgestellt. Dieses System wird durch einige Komponenten - Sensoren und Aktoren - erweitert und mittels Bluetooth von einem PC (Personal Computer) berwacht. Das hierf r verwendete Programm wird in LabView erstellt und bernimmt die Aufgaben der Visualisierung aller Sensordaten, erm

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3656232415
• ISBN13: 9783656232414
• Release Date: July 2012
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 80 Pages
• Weight: 0.25 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 5.8" x 8.3"