Entwicklung Haptischer Gerate: Ein Einstieg Fur Ingenieure

"Entwicklung Haptischer Ger te" legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der Ger te, die unsere haptische Wahrnehmung beeinflussen und erm glicht Ingenieuren und Naturwissenschaftlern eine umfassende Einf hrung in dieses weite und interdisziplin re Themenfeld.

Den Einstieg erleichtert ein Einblick in die Definition der Haptik aus psychologischer Sicht, gefolgt von einem Blick auf die Haptik im Alltag um ihre Bedeutung besser verstehen zu k nnen, aber auch um ihren Verlust zu bemerken. ber die Definition einer einheitlichen Terminologie werden mit anschaulichen Beispielen aus den biologischen Kenndaten haptischer Wahrnehmung die Parameter abgeleitet, deren Verst ndnis f r die sp tere Produktentwicklung notwendig ist. Basierend darauf werden grundlegende Ger tekonzepte vorgestellt und die wesentlichen Komponenten eines haptischen Ger tes eingef hrt und in Beziehung zueinander gesetzt. Daraus ergeben sich empfohlene Entscheidungswege f r die Entwicklung, die ausf hrlich beschrieben werden. Anschlie end werden sehr konkrete technische Betrachtungen aller relevanten Komponenten und Strukturen durchgef hrt. Begonnen wird dies ber die bergeordneten Themen der Regelungstechnik sowie den Kinematikentwurf. Anschlie end werden Aktortechnologien von elektrodynamischen Systemen bis hin zu Ultraschall- und Polymeraktoren in Entwurf und Auslegung sowie f r deren Einsatz in haptischen Systemen diskutiert. Im Bereich Sensortechnik bildet die f r r ckgekoppelte Systeme besonders relevante Kraftsensorik einen Schwerpunkt. Die Schnittstellen zur Anbindung der Ger te zu umgebenden Systemen sowie die Positionsmesstechnik runden den Hardware-Ger teentwurf ab. Ein Kapitel zu den Grundz gen des Softwareentwurfs f r die haptische Interaktion bei der Simulation virtueller Welten gibt einen Einblick in die informationstechnischen Fragestellungen haptischer Entwicklungen.

Die Summe dieser Abschnitte in dem Fokus eines technischenEntwicklungsprozesses stellt die wichtigsten Inhalte der Technologie und Methodik zu ihrer Nutzung klar dar, so dass vom Leser eine Einsch tzung der Relevanz bezogen auf das eigene Problem getroffen werden kann.

Das Buch dient also sowohl als Nachschlagewerk f r Haptik-relevante Technologien, sowie als Lehrbuch, um Methodiken im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellung in der Haptik zu definieren und deren Anwendung zu zeigen.

• Format: Hardcover
• Language: German
• ISBN: 354087643X
• ISBN13: 9783540876434
• Release Date: October 2008
• Publisher: Springer
• Length: 486 Pages
• Weight: 1.80 lbs.
• Dimensions: 0.9" x 6.3" x 9.3"