Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters [German]

By Matthias Schnaubelt

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, Sprache: Deutsch, Abstract: W hrend in der Technik fast ausschlie lich R der zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund daf r liegt auf der Hand: Beine lassen sich flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gel nde nicht. Die Steuerung des komplexen Laufapparates verl uft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko- ordination der Beine und Orientierung im Gel nde stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne zur Verf gung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsl ufig ein Defizit in der F higkeit zur Orientierung und Bewe- gungssteuerung einer k nstlichen Laufmaschine. Ich bin davon berzeugt, dass man l ngerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro- botern l sen wird. Daraus werden sich dann g nzlich neue Anwendungsgebiete f r Roboter er ffnen, da es nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren. Zu Beginn der Entwicklung neuer "Sinne" f r einen Laufroboter muss zun chst eine Basis geschaffen werden, auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen k nnen. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in jeder Hinsicht gut erweitern l sst, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden. Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines solchen komplexen Projektes berpr ft werden. Die zu best tigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz- ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3656538352
• ISBN13: 9783656538356
• Release Date: November 2013
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 5.8" x 8.3"