Entwicklung eines Roboters zur Erkundung gefährlicher Umgebungen [German]

By Rafael Pablo Massocato

Der Sammelroboter soll in Situationen helfen, in denen eine Lebensgefahr besteht, sei es durch den Verdacht auf einen explosiven Gegenstand oder durch Umgebungen mit brennbaren oder giftigen Gasen. Er kann die Umgebung mit Hilfe von Kameras erkunden und in einigen F llen das Material einsammeln und an einen sicheren Ort bringen. Da er ferngesteuert ist, verf gt er ber ein berwachungssystem, das es ihm erm glicht, verd chtiges Material zu handhaben, ohne Menschenleben zu gef hrden. Die f r die Herstellung des Roboters zu verwendenden Komponenten wurden ausgew hlt und seine wichtigsten Merkmale und Grenzen sowie die erforderlichen Anpassungen ermittelt. Dann wurde die gesamte Hardware des Roboters zusammengebaut und seine konstruktiven F higkeiten bewertet, wie z. B. die Fortbewegung, die Bewegung der Kamera und des Roboterarms sowie das Auslesen von Sensoren. Zu den F higkeiten des Roboters geh rt es, das Vorhandensein von Rauch und einigen brennbaren Gasen in der Umgebung zu erkennen, festzustellen, ob das eingesammelte Objekt W rme abgibt, und mithilfe der Kamera die Umgebung zu erkennen und mit ihr zu interagieren, indem er den Roboterarm steuert und sich bewegt. Diese Arbeit umfasst Hardware, Software und Robotik.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 620821131X
• ISBN13: 9786208211318
• Release Date: October 2024
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 72 Pages
• Weight: 0.26 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"