Dieses Buchkapitel prognostiziert, dass das weltweite Bev lkerungswachstum die Entwicklung effizienter, sicherer und umweltfreundlicher Fertigungsmethoden erfordert, auch in der Landwirtschaft. Das Konzept der "Smart Farm", inspiriert von industriellen Innovationen, gewinnt durch die Integration fortschrittlicher Technologien zunehmend an Bedeutung. Unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs) sind mittlerweile Schl sselkomponenten der modernen Landwirtschaft und tragen dazu bei, die Erntequalit t zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken. Dieses Projekt stellt die Entwicklung eines Bluetooth-gesteuerten, elektrisch angetriebenen Mehrzweck-Agrarroboters vor, der in der Lage ist, zu pfl gen, zu bew ssern, Sch dlinge mittels UV-Licht zu bek mpfen, automatisch auszus en und kleine Fr chte mithilfe eines kameragest tzten Roboterarms zu ernten. Testergebnisse zeigen, dass der Roboter kleine Hindernisse effizient umf hrt und landwirtschaftliche Aufgaben ausf hrt und somit eine kosteng nstige, lokal hergestellte L sung zur Reduzierung manueller Arbeit bietet.
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