In diesem Buchkapitel wird prognostiziert, dass das weltweite Bev lkerungswachstum die Entwicklung effizienter, sicherer und umweltfreundlicher Produktionsmethoden erfordert, auch in der Landwirtschaft. Das Konzept der intelligenten Landwirtschaft, das von industriellen Innovationen inspiriert ist, gewinnt durch die Integration fortschrittlicher Technologien an Dynamik. Unbemannte Bodenfahrzeuge (Unmanned Ground Vehicles, UGVs) sind heute Schl sselkomponenten der modernen Landwirtschaft, die zur Verbesserung der Erntequalit t und zur Senkung der Arbeitskosten beitragen. In diesem Projekt wird die Entwicklung eines Bluetooth-gesteuerten, elektrisch betriebenen Mehrzweck-Agrarroboters vorgestellt, der mit Hilfe eines kameragest tzten Roboterarms pfl gen, bew ssern, Sch dlinge mit UV-Licht bek mpfen, automatisch s en und kleine Fr chte ernten kann. Die Testergebnisse zeigen, dass der Roboter kleine Hindernisse effizient umfahren und landwirtschaftliche Aufgaben erledigen kann und somit eine kosteng nstige, lokal gebaute L sung zur Reduzierung der manuellen Arbeit darstellt.
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