Principios de insumergibilidad y recuperaci n de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominaci n IRF. Descripci n detallada de los principios, en los que est n basados los m todos de c lculo, dirigidos a su aplicaci n en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicaci n de embarcaciones existentes. Los m todos de c lculo comprenden su aplicaci n en embarcaciones submarinas, para la recuperaci n de la flotabilidad en el caso de aver a en la emersi n a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegaci n.
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