Inhaltsangabe: Einleitung: Die vorliegende Arbeit untersuchte die drei verschiedenen Komponenten von Greifbewegungen: In der Transportkomponente wird der Arm in die N he des Objektes gef hrt, in der Greifkomponente formt sich die Hand in Abh ngigkeit von der Gr e, Form und Orientierung des Objektes und in der Kraftkomponente wird eine Kraft auf das Objekt ausge bt, um es festzuhalten oder eine Manipulation vorzunehmen. Verschiedene Faktoren k nnen die Durchf hrung von Greifbewegungen beeinflussen. Besonders die Verf gbarkeit sensorischer R ckmeldung und Anforderungen an die Zeit und Genauigkeit scheinen dabei eine Rolle zu spielen. Weiterhin ist eine erhebliche Anpassungsf higkeit von Greifbewegungen an st ndig wechselnde Bedingungen erforderlich. Eine extreme Ver nderung von Umweltbedingungen stellen beispielsweise Ver nderung der Schwerkraft dar. Diese Faktoren wurden in drei verschiedenen Experimenten f r die drei Komponenten von Greifbewegungen betrachtet. Die ersten beiden Experimente analysierten die Transport- und die Greifkomponente und untersuchten den Einfluss der Verf gbarkeit sensorischer Informationen (Exp.1) und die Zeit-Genauigkeitsrelation (Exp.2). Beide Experimente wurden zus tzlich in Schwerelosigkeit durchgef hrt. Exp.3 besch ftigte sich mit der Kraftkomponente und untersuchte isometrische Kraftproduktionen und deren Ver nderung in erh hter Schwerkraft. Die Experimente in Schwerelosigkeit wurden w hrend Parabelfl gen durchgef hrt, die erh hte Schwerkraft wurde durch eine Beschleunigung der Probanden in einer Zentrifuge erreicht. Sowohl visuelle als auch taktile Informationen beeinflussten sowohl die Greif- als auch die Transportkomponente. Die Verf gbarkeit sensorischer R ckmeldung wirkte sich verk rzend auf die Reaktionszeit und Bewegungsdauer aus und verringerte die Variabilit t der maximalen Apertur und der End-Position. Eine vergr erte Apertur konnte f r Bewegungen ohne visuelle R ckmeldung beobachtet werden. Als Ursache f r diese Ver n
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