Einführung in die Grundlagen der Sensordatenfusion [German]

By Alexander Backes

Studienarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 1,7, Duale Hochschule Baden-W?rttemberg, Karlsruhe, fr?her: Berufsakademie Karlsruhe, Sprache: Deutsch, Abstract: Sensordatenfusion ist eine bedeutende Technologiedisziplin, die es erm?glicht eine Vielzahl von Informationen gewinnbringend zu kombinieren. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es dem Leser die Grundlagen der Sensordatenfusion n?her zu bringen. Dazu wird zun?chst der Begriff definiert. Anschlie end wird hervorgehoben, warum diese Technologie in heutiger Zeit relevant ist und welche m?glichen Einsatzgebiete sie hat. In diesem Zusammenhang werden die Vor- und Nachteile der Sensordatenfusion im Vergleich mit Einzelsensoren vorgestellt. Zus?tzlich werden die wesentlichen technischen Grundlagen erl?utert. Dabei wird n?her auf die h?ufig eingesetzte Implementierungsform des Kalman-Filters eingegangen. Aktuelle Forschungen deuten darauf hin, dass Sensordatenfusion zuk?nftig weiter an Bedeutung gewinnen wird. Insgesamt handelt es sich um ein sehr umfangreiches Themengebiet. Die hier erl?uterten Inhalte sind auf das wesentliche reduziert und dienen lediglich als Einstieg in das Themengebiet. Auf weiterf?hrende Literatur zum Ver-tiefen wird an geeigneter Stelle hingewiesen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3346655873
• ISBN13: 9783346655875
• Release Date: September 2022
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 26 Pages
• Weight: 0.10 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"