In diesem Projekt wird ein 2-DOF-Modell eines Viertelautos vorgestellt, das in MATLAB und Simulink entwickelt wurde und eine Zustandsgr en-R ckkopplungssteuerung f r die aktive Federungsregelung enth lt. Der verwendete Aktuator ist ein linearer elektrischer Aktuator, der intern von einem Gleichstrommotor angetrieben wird. Dadurch kann er auch als Generator verwendet werden. Neben der aktiven Federungssteuerung ist auch eine Energiegewinnung m glich, die den Betrieb des aktiven Systems ohne externe Energiequelle erm glicht, d. h. es kann durch seine eigene bersch ssige kinetische Energie angetrieben werden. Es wurde auch ein Modell eines halben Autos entwickelt, das zur Untersuchung des selbstangetriebenen Systems in Nick-, Wank- und in Kombination mit dem Sprungmodus verwendet werden kann. Es wird auch ein Entwurf zur Demonstration der selbstangetriebenen aktiven Federung mit St ckliste und Konzept vorgestellt. Die Ergebnisse dieses Projekts stimmen mit der vorhandenen Literatur berein und veranschaulichen das Konzept des selbstangetriebenen Betriebs. Es gibt auch noch Spielraum f r die Verbesserung der Simulationen, um die in Fahrzeugaufh ngungen verf gbare potentielle Energie vollst ndig zu nutzen.
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