Ein Datenstrombasiertes Framework Zur Objektverfolgung Am Beispiel Von Fahrerassistenzsystemen [German]

By André Bolles

Eine zentrale Herausforderung im Stra enverkehr ist die Gew hrleistung von Sicherheit f r alle Verkehrsteilnehmer. Insbesondere hochpreisigere Fahrzeuge werden daher h ufig mit neuartigen Assistenzfunktionen ausgestattet, die neben fahrzeugeigenen Daten auch Informationen aus dem Fahrzeugumfeld in die Ausf hrung der Assistenzfunktion mit einbeziehen und so den Fahrer bei der Fahrzeugf hrung unterst tzen. Hierzu m ssen Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs erkannt und die Informationen ber diese Objekte mithilfe von Objektverfolgungsmechanismen auf dem aktuellen Stand gehalten werden.
In der Regel werden solche Fahrerassistenzsysteme (FAS) heute in Form propriet rer Systeme entwickelt, die vollst ndig auf die jeweilige Assistenzfunktion und die eingesetzte Sensorik spezialisiert sind. Dies f hrt zwar zu einer sehr effizienten Ausf hrbarkeit der Assistenzfunktion, ist jedoch auch mit einem sehr hohen Wartungsaufwand bei sich ndernden Anforderungen wie bspw. dem Einsatz neuer Sensorik verbunden. H ufig muss in solchen F llen der Systemcode mindestens in Teilen neu implementiert werden, um neue Technologien nutzen zu k nnen. Um dieses Problem der Wartbarkeit, welches insbesondere bei der Erforschung neuartiger Assistenzsysteme auftritt, zu verringern und weitere Vorteile wie die Anpassbarkeit der Sensordatenverarbeitung an verschiedene Verkehrssituationen zu nutzen, wird in dieser Arbeit ein Datenstrommanagementsystem (DSMS) so erweitert, dass es zur Objektverfolgung als Basis eines FAS eingesetzt werden kann.
Anders als in bisherigen Systemen wird mit dieser Arbeit dabei eine v llig neue Architektur f r FAS entworfen. Die Informationen, die ein FAS zur Ausf hrung der Assistenzfunktion ben tigt, werden mit dem in dieser Arbeit entwickelten Framework nicht mehr in einem fest vorgegebenen Prozess verarbeitet. Stattdessen werden kontinuierliche Anfragen an die Sensoren formuliert und ausgef hrt und so ein Kontextmodell der Fahrzeugumgebung erstellt und laufend aktualisiert. Dieses Kontextmodell fungiert indes wiederum als Informationsquelle f r unterschiedliche FAS. Auch hier werden Anfragen genutzt, um aus dem Kontextmodell die jeweils ben tigten Informationen zu extrahieren. Ben tigt ein FAS bspw. nur Informationen ber vorausfahrende Fahrzeuge, so kann eine entsprechende Anfrage formuliert werden, die Informationen ber genau diese Fahrzeuge an die Assistenzfunktion weiterleitet. Die Informationen f r andere Assistenzfunktionen werden entsprechend ber andere Anfragen aus dem Kontextmodell extrahiert.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3939704644
• ISBN13: 9783939704645
• Release Date: January 1
• Publisher: Olwir
• Length: 181 Pages
• Weight: 0.58 lbs.