Zugang zum nichtlinearen Beobachterentwurf.- Entwurf nichtlinearer Beobachter f?r Magnetaktoren.- Steuerungsentwurf und beobachterbasierte Folgeregelung.- Fallbeispiele zum Einsatz der Beobachter und zur sensorlosen Regelung.- Positionsbestimmung mittels Signalinjektion.- Fallbeispiele zum Einsatz der auf Signalinjektion beruhenden Verfahren.