Au cours du XX me si cle, de nombreux travaux ont mesur la relation entre le co t m canique et le co t nerg tique de la locomotion. L' tude de cette relation pose de nombreux probl mes d'ordre m thodologique car la mesure du co t m canique r sulte d'une valuation globale des changements dans les niveaux d' nergie m canique. Pour contourner ces difficult s m thodologiques, notre approche consiste mesurer les effets de la modification du co t nerg tique sur le co t m canique (et inversement) au travers des effets de la fatigue et de l'entra nement. L'analyse des principaux r sultats montre que les modifications des param tres m caniques avec la fatigue ou le niveau d'entra nement ne sont pas associ es des modifications du co t nerg tique. La performance en endurance para t donc d pendre la fois de param tres nerg tiques et de param tres m caniques tels que la variabilit de la fr quence de pas, le d placement vertical du centre de masse, ou le co t m canique de gesticulation. Les m canismes responsables de ces modifications pourraient tre li es aux propri t s lastiques des muscles et des tendons, ou la diminution du choc induit par la pose du pied au sol.
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