Im Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzm? igkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch f?r mechanische, elektrische sowie f?r mechatronische Elemente ersch?pfend behandelt werden. Dar?ber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Ma an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bew?hrt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer F?lle von Beispielen gro e Priorit?t beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten h?ufig so genannte Mehrgr? ensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums ersch?pfend behandelt werden. Schlie lich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilit?t unter allen Umst?nden gew?hrleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilit?t von Systemen an Hand diverser Stabilit?tskriterien ein separates Kapitel gewidmet.