Le d?veloppement d'un module de commande de manipulateur est bas? sur le projet de logiciel SMAR, qui a ?t? cr?? dans le langage Visual C++ avec les biblioth?ques Open Inventor pour la mod?lisation 3D.Actuellement, il faut un module dans lequel les informations relatives ? un manipulateur en mouvement peuvent ?tre stock?es et g?r?es. Ce projet d'innovation documente les connaissances n?cessaires pour comprendre le fonctionnement requis du SMAR, les...