Drones Autónomos II: Robótica, Visión Artificial, IA [Spanish]

By Daniel Martínez González

Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonom a inteligente.

Este libro te ense a c mo integrar rob tica, visi n por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepci n aut noma.

Cap tulo 1 - ROS2 y Arquitectura Rob tica

- Sistema operativo de facto en rob tica profesional.

- Nodos, t picos, mensajes - arquitectura descentralizada.

- Integraci n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).

- Nav2: stack de navegaci n aut noma en 3D.

- Simulaci n con Gazebo + SITL.

Cap tulo 2 - Visi n Artificial y Detecci n de Objetos

- OpenCV: procesamiento de im genes en tiempo real.

- YOLOv8: detecci n ultrarr pida (45 FPS en GPU).

- M todos cl sicos vs. Deep Learning.

- Integraci n con ROS2 (publishers/subscribers de im genes).

- Casos reales: detecci n de personas, veh culos, puntos de inter s.

Cap tulo 3 - IA en Drones

- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.

- L nea Jetson (Nano → Orin): elecci n seg n latencia y presupuesto.

- Latencia

- TensorRT: aceleraci n 2-3x de modelos NN.

- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi n.

Caracter sticas clave:

- 246 p ginas densas de contenido aplicado

- C digo Python/C++ listo para usar.

- 20+ gr ficos y diagramas de flujo.

- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparaci n para drones de investigaci n/comercial.

Requisitos previos:

- Familiaridad con Python (Anexo A2).

- Conceptos de drones (Volumen 1).

- Ubuntu 22.04 recomendado.

Para qui n es?

- Ingenieros especializ ndose en autonom a rob tica.

- Investigadores en visi n artificial.

- Startups de drones con IA.

- Makers que quieren drones "inteligentes".

Desde detecci n de objetos hasta toma de decisiones aut noma, aprender s el stack completo de drones inteligentes.

Todos los ejemplos, pr cticas, ejercicios y ex menes est n resueltos y disponibles en GitHub:

https: //github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

• Format: Paperback
• Language: Spanish
• ISBN: 8409870746
• ISBN13: 9788409870745
• Release Date: May 2026
• Publisher: Dronebooks
• Length: 246 Pages
• Weight: 0.99 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 6.0" x 9.0"