Drones Autónomos I: Hardware, Ardupilot, MAVLink (Spanish Edition) [Spanish]

By: Daniel Martínez González

Quieres construir y programar drones aut nomos desde cero? Este libro es tu gu a completa para dominar los fundamentos tecnol gicos de los veh culos a reos no tripulados (UAV).

Escrito para ingenieros junior, makers avanzados y estudiantes de rob tica, Volumen 1 cubre los tres pilares esenciales:

Cap tulo 1 - Hardware Esencial

- Selecciona y calibra motores, bater as y componentes electr nicos.

- Dise a un quadcopter X4 250mm de alto rendimiento.

- Entiende aerodin mica, frames y sistemas de potencia.

- Proyectos pr cticos: balanceo de h lices, c lculos de empuje.

Cap tulo 2 - Ardupilot

- Instala y flashea el firmware m s popular en drones (4.5 Stable).

- Calibra sensores: IMU, br jula, bar mero.

- Domina PID tuning para vuelo estable.

- Configura modos de vuelo: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.

- Crea misiones aut nomas con QGroundControl.

Cap tulo 3 - Comunicaciones MAVLink

- Entiende el protocolo de telemetr a de drones.

- Analiza paquetes MAVLink en tiempo real.

- Integra telemetr a en Python con pymavlink.

- Diagn stico y troubleshooting de conexiones.

- Base s lida para ROS2 (Volumen 2).

Caracter sticas clave:

- Enfoque hands-on con c digo real (Python, Bash).

- 262 p ginas de contenido t cnico profesional.

- Tablas de referencia r pida y diagramas visuales.

- Compatible con Pixhawk 6C y similares.

- Preparaci n para Volumen 2 (ROS2, Visi n Artificial, IA).

Si buscas trabajar con drones en serio, este es tu punto de partida. Desde la f sica hasta el firmware, todo lo que necesitas para construir UAV profesionales.

Todos los ejemplos, pr cticas, ejercicios y ex menes est n resueltos y disponibles en GitHub:

https: //github.com/DroneBooks/DronesAutonomos

• Format: Paperback
• Language: Spanish
• ISBN: 8409869195
• ISBN13: 9788409869190
• Release Date: May 2026
• Publisher: DroneBooks
• Length: 261 Pages
• Weight: 1.05 lbs.
• Dimensions: 9.0" x 0.6" x 6.0"