Debido a la necesidad de aumentar caracter sticas y autonom a de las sillas de ruedas convencionales para usuarios con discapacidad y de recursos econ micos limitados, se dise a un dispositivo destinado al traslado aut nomo de personas con movilidad reducida, fomentando la inclusi n social en las actividades cotidianas de la sociedad. El estudio contempla la elaboraci n del dispositivo y sus componentes en modelos virtuales 3D. Dise o mec nico de las transmisiones de potencia para marcha y giros. An lisis de resistencia por el m todo de elementos finitos (MEF) para un ambiente de trabajo cercano a la realidad. Selecci n de tipos de rodamientos y pernos.Proceso de fabricaci n del prototipo. Pruebas de laboratorio y campo, en diferentes superficies. An lisis econ mico del dispositivo frente a las variantes vigentes en mercado.
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