Se dise y construy un sistema de visi n basado en plataformas de software libre Octave y Linux, en cuanto al hardware, se utiliz una c mara Logitech modelo C90 1080, la plataforma de dise o Arduino uno, un motor a pasos bipolar modelo M49-SP-3K controlado por un puente H modelo L298. El sistema es capaz de realizar mediciones en 2D y 3D y de hacer an lisis de color, dentro de un espacio de visi n restringido a un cubo de 40mm de lado con una resoluci n de .5mm. Los resultados obtenidos fueron analizados estad sticamente y se muestran en el apartado de resultados. A trabajo futuro se propone automatizar la medici n de volumen y obtenci n de color por zonas.
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