En este libro, los autores aplican herramientas de simulaci?n para dise?ar, analizar y evaluar mecanismos generadores de funci?n de cuatro eslabones RRRR y RRRP. Muestran un procedimiento amigable, tridimensional, param?trico, virtual y cin?tico; recomendable para uso en aulas, laboratorios, talleres, f?bricas y centros de investigaci?n. Para describir el procedimiento utilizan la funci?n cuadr?tica y par?metros de entrada y seleccionados particulares; obteniendo la actualizaci?n de los par?metros de salida, de los eslabones y del mecanismo. Usan tres posiciones de precisi?n m?s tres posiciones igualmente espaciadas entre las de precisi?n. Analizan los mecanismos para constatar la desviaci?n nula entre los valores calculados y los medidos, de la variable dependiente, para las posiciones de precisi?n; para las posiciones adicionales eval?an la desviaci?n mencionada. Con los procedimientos descritos por R. S. Hartenberg y J. Denavit, calculan los desplazamientos angulares del eslab?n 2 y los desplazamientos del eslab?n 4, de tal manera que la funci?n se cumpla. Registran los par?metros en una hoja electr?nica de c?lculo, us?ndolos para controlar los archivos gr?ficos.
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