Las transmisiones por engranajes ocupan un lugar muy destacado en la t cnica moderna. Son muchos los equipos que poseen este tipo de transmisiones. Dentro de las transmisiones por engranajes las m s utilizadas son las transmisiones por engranajes cil ndricos de dientes exteriores, sobre las que se han realizado numerosas investigaciones. No menos importantes y utilizadas son las transmisiones por engranajes cil ndricos de dientes interiores, las cuales son usadas en numerosos mecanismos planetarios, cajas de velocidad, etc., aunque existe muy poca blibliograf a que trata el tema por separado.La mayor a de los autores de libros de texto de ingenier a expresan que estas transmisiones se deben tratar para su c lculo y dise o igual que las exteriores con algunos cambios de signo en las expresiones, no obstante esto es impreciso, ya que los engranajes interiores presentan diferentes particularidades geom tricas, las tensiones de contacto son menores que en engranes exteriores, producto del contacto convexo - c ncavo del engranaje exterior con el interior, el coeficiente de recubrimiento y por tanto la distribuci n de la carga difieren, alcanzan mayor durabilidad, etc.
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