Die Arbeit stellt einen berwachten und verteilten Ansatz auf Basis der Holon-Architektur, genannt SUDIHA, f r das dynamische Scheduling von CPPS vor. Dieser Ansatz integriert drei Holons: das Produkt-Holon, das Ressourcen-Holon und das Auftrags-Holon. Das Produktholon sorgt f r die globale berwachung, w hrend das Ressourcenholon eine dynamische lokale Kontrolle bietet. Die Idee ist, den Autonomiegrad der lokalen Holons an den Autorit tsgrad der globalen Holons anzupassen, um ein empfindliches Gleichgewicht zu erreichen und die Stabilit t des Fertigungssystems zu gew hrleisten.In einem zweiten Schritt entwickelten wir die DT-SUDIHA-Architektur, wobei wir das Konzept der Digitalen Twin verwendeten. Die DTs sind virtuelle Repr sentationen des realen Systems, die eine bidirektionale Interaktion mit ihren physischen Gegenst cken erm glichen. Dadurch kann die Komplexit t gel st und die Flexibilit t von Produktionssystemen erh ht werden. Eine Fallstudie wird in einer flexiblen Werkstatt durchgef hrt, um die Effektivit t des vorgeschlagenen Ansatzes zu demonstrieren. Die Ergebnisse zeigen, dass die SUDIHA-Architektur in Verbindung mit dem Einsatz digitaler Zwillinge eine robuste und flexible dynamische Planung erm glicht, die mit St rungen umgehen kann.
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