Die Braitenbergschen Fahrzeuge [German]

By Markus Sebastian Müller

Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Medien / Kommunikation - Sonstiges, Note: 1,7, Universit?t Augsburg, Sprache: Deutsch, Abstract: "Mein Rechner spinnt mal wieder!" - "Die Karre will nicht anspringen!" Aussagen wie diese kennt und verwendet fast jeder Mensch. Oftmals schreiben wir technischen Ger?ten menschliches Verhalten zu. Selbst bei Maschinen ?u erst einfacher Bauart neigen wir dazu, ihr K?nnen mit psychologischen Begriffen zu beschreiben. Mit diesem Ph?nomen besch?ftigt sich der Hirnforscher Prof. Dr. Valentin Braitenberg. In seinem dieser Hausarbeit zu Grunde liegenden Buch "Vehikel - Experimente mit k?nstlichen Wesen" konstruiert der Forscher nacheinander 14 verschiedene roboter?hnliche Fahrzeuge. Jede Generation baut auf ihrem Vorg?ngerwesen auf, wird jedoch schrittweise immer mehr verbessert, verfeinert und komplexer. Braitenberg entwickelt seine Vehikel hin zu "denkenden" Wesen. Der Fortschritt der Fahrzeuge von Generation zu Generation erweist sich als interessant und oftmals verbl?ffend. Daher soll in dieser Arbeit auf keinen Typ verzichtet werden; vielmehr sollen alle 14 Wesen vorgestellt werden. Schwerpunkt bilden dabei die wesentlichen Neuerungen im Vergleich zum jeweiligen Vorg?ngerwesen sowie die sich daraus ergebenden neuen Eigenschaften. Es ist faszinierend, zu welchen Verhaltensweisen die mit einfachen technischen Mitteln konstruierten Fahrzeuge in der Lage sind. Vor der Vorstellung der einzelnen Wesen werden zun?chst grundlegende Begriffe gekl?rt sowie die bedeutenden Ans?tze aus der Roboterarchitektur erl?utert. Im Anschluss an die "Evolution" der Vehikel wird ein Anwendungsgebiet dieser Art von Robotern vorgestellt. An Hand des "RoboCup" wird verdeutlicht, wozu die k?nstlichen Wesen heutzutage konkret in der Lage sind, wie sich die Forschungsarbeit und der Austausch unter den Wissenschaftlern gestalten kann und wie ein konkretes Ziel der Roboterentwicklung aussieht. Die folgende Arbeit basiert zu gro en Teilen auf Braitenbergs

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3638843491
• ISBN13: 9783638843492
• Release Date: December 2007
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.19 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"