Die vorliegende Arbeit besch?ftigt sich mit dem Aufbau einer F?rderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen m?glich ist. Hierzu werden verschieden Ans?tze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsf?higkeit bewertet.
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