Desenvolvimento de um módulo de comando manipulador [Portuguese]

By Arnoldo Fernández Ramírez, Roxana García Andrade, Armando Martinez Reyes

O desenvolvimento de um m?dulo de comando manipulador ? baseado no projecto de software SMAR, que foi criado na linguagem Visual C++ com as bibliotecas do Open Inventor para modela??o 3D.Actualmente, ? necess?rio um m?dulo no qual a informa??o sobre um manipulador em movimento possa ser armazenada e gerida. Este projecto de inova??o documenta os conhecimentos necess?rios para compreender o funcionamento necess?rio do SMAR, conhecimentos fundamentais de rob?tica, programa??o orientada a objectos em Visual C++, entre outros conhecimentos necess?rios, realizando uma an?lise e concep??o de um m?dulo com fun??es b?sicas, a partir do qual o m?dulo pode mais tarde ser iniciado na sua vers?o final.Est? planeado que no futuro o m?dulo do sistema processar? a informa??o quando o manipulador realizar movimentos, seja de forma aut?noma ou controlada. A informa??o seria processada no SMAR, e os movimentos seriam ent?o exibidos num modelo simulado do manipulador, em simult?neo com os movimentos reais do manipulador.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6205557665
• ISBN13: 9786205557662
• Release Date: January 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.21 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"