En este tema de tesis se desarroll un m todo de diagn stico de fallas basado en multi-modelos utilizando filtros de Kalman desacoplados, con el residuo insensible a fallas que generaron los filtros y por medio de la probabilidad Bayesiana se obtuvo la estimaci n de la funci n de activaci n que da la contribuci n de cada modelo, y con el residuo sensible a fallas, se detect , localiz y estimo la falla. Este m todo aborda sistemas no lineales continuamente diferenciables mediante el enfoque multi-modelos. El m todo de diagn stico desarrollado se valid tanto en simulaci n como de manera experimental en un intercambiador de calor tipo tubos conc ntricos. Este proceso est representado por la maqueta de laboratorio o planta piloto RCT 100. Para la validaci n de los modelos se presentan pruebas experimentales. Para facilitar al usuario la visualizaci n del enfoque mencionado se desarroll una interfaz gr fica que indica el elemento da ado, muestra la estimaci n de las temperaturas de salida del intercambiador de calor, expone las probabilidades calculadas y muestra el residuo sensible a fallas.
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