Esta monografia investiga de forma sistem tica o controlo seguro e tolerante a falhas ativado por eventos para sistemas de controlo em cascata em rede (NCCS) sob ataques de nega o de servi o (Denial-of-Service), atrasos de rede, falhas de atuadores, perturba es e erros de quantiza o. Progredindo do tempo cont nuo para o tempo discreto, de malha simples para malha dupla, e de canais ideais para quantizados, s o apresentadas seis contribui es fundamentais: um mecanismo ativado por eventos (ETM) melhorado com um termo cruzado de diferen a de estados para NCS n o lineares; a extens o para NCCS n o lineares abordando os desafios da malha prim ria-secund ria; a atenua o de perturba es H-infinito; um ETM adaptativo consciente das perturba es (AETM) para NCS em tempo discreto; o design cooperativo de AETM e controladores para NCCS em tempo discreto com falhas e atrasos; e un AETM quantizado com erros delimitados por setor. Um modelo unificado de co-design baseado na teoria de Lyapunov e em inequa es matriciais lineares otimiza os ganhos do controlador, as matrizes de ativa o e os par metros do quantizador sob garantias H-infinito. Estudos de caso industriais em sistemas de temperatura de vapor e de caldeira-turbina validam as estrat gias propostas, unindo a teoria de controlo avan ado e os requisitos da Ind stria 4.0 para NCCS resilientes e eficientes.
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