Este livro destina-se a estudantes de engenharia, investigadores e doutorandos especializados em engenharia eletrot cnica e automa o. Trata da s ntese H∞ aplicada a um Sistema de Armazenamento Inercial (ISS) baseado numa M quina Ass ncrona Duplamente Alimentada (MADA), confrontado com perturba es na rede e incertezas param tricas. Ap s modela o de um MADA incerto, desenvolvida uma abordagem H∞ para garantir estabilidade e desempenho na presen a de falhas sim tricas e assim tricas. Dois corretores robustos s o concebidos atrav s de uma reformula o do problema de sensibilidade mista. Resultados de simula o, comparados com m todos convencionais (PI, PIR), evidenciam a efic cia do controlo H∞. Este livro combina teoria, modela o e aplica o pr tica para proporcionar forma o sobre os desafios actuais do controlo de sistemas electromec nicos em redes inst veis.
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