Controlo Multirato de Drones Multirotor Autónomos [Portuguese]

By Igor Astrov

O controlo multitarefas normalmente utilizado para melhorar o desempenho ou para aumentar a efici ncia computacional dos sistemas de controlo. O sistema de controlo multitarefa utiliza de duas a muitas taxas diferentes de resposta com base em v rios comportamentos din micos de subsistemas decompostos. Neste livro, foi utilizado um conjunto de modelos de sistemas de controlo multitarefa com recurso ao MATLAB para sistemas originais t o diferentes como drones com configura es de rotor coaxial/ventilador conduzido e impulso vectorial. Todos os modelos considerados demonstraram um bom desempenho para uma estabiliza o mais r pida dos sistemas de controlo multitarefa em compara o com os sistemas de controlo de taxa nica, o que permite obter uma economia na utiliza o da energia da bateria para os sistemas de controlo multitarefa em compara o com os sistemas de controlo de taxa nica originais. Este livro um recurso valioso para todos os interessados na modela o de sistemas de controlo para drones multirotor.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6206026817
• ISBN13: 9786206026815
• Release Date: May 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 116 Pages
• Weight: 0.40 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"