O controlo de uma m quina de aplica o de pontos de cola um trabalho que foi realizado na empresa Electronic Tunisie System, uma empresa de montagem de placas eletr nicas. Este projeto tem como objetivo conceber e realizar um sistema de controlo para a m quina de aplica o de pontos de cola, cujo sistema atual se encontra defeituoso. Esta m quina um rob cartesiano em que cada eixo composto por um parafuso sem-fim acionado por um motor de corrente cont nua. Este sistema composto por duas partes principais: uma placa eletr nica e uma interface de utilizador. A placa eletr nica destina-se a controlar os motores de corrente cont nua atrav s de uma ponte em H e de um PIC 18F2431 programado em C. Por seu lado, a interface serve para supervisionar a m quina, oferecendo v rios modos de controlo.
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