Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso [Portuguese]

By Saad Sardar

A din mica n o linear do quadric ptero diminui drasticamente o desempenho do PD, al m disso, a comuta o espont nea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investiga o estudar um m todo Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posi o e o ngulo de guinada do quadric ptero. Discute o controlo PD com programa o de ganho com um mecanismo/capacidade de compensa o de ganho de supervis o difuso para reajustar os seus par metros com as mudan as no ambiente. O controlo adaptativo com programa o de ganho uma combina o de abordagens de controlo cl ssicas e modernas. Esta t cnica mant m os requisitos computacionais a bordo muito baixos, enquanto o processo de adapta o atualiza regularmente os ganhos para contrariar perturba es, aumentando assim a robustez do sistema global.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6208930634
• ISBN13: 9786208930639
• Release Date: June 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.18 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"