Na verdade, a execu o bem-sucedida de muitas tarefas baseadas na doutrina do human-in-the-loop depende diretamente da compet ncia do operador ou do conhecimento que o programador tem do ambiente previsto em que a tarefa ser realizada. A media o computacional das entradas humanas pode melhorar este processo para: 1) permitir a incorpora o f cil e r pida de informa o sensorial local para melhorar o desempenho; 2) fornecer assist ncia de desempenho vari vel (em termos de precis o e pot ncia) para movimentos/for as de sa da; e 3) permitir a distribui o hier rquica do controlo e a degrada o gradual. Esse controlo de intercess o tem um enorme potencial tanto para reduzir o erro humano como para permitir a integra o de maior autonomia na intera o homem-rob .
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