Controllo della precisione dei robot industriali [Italian]

By Tarun Ahir

Questo lavoro si occupa della verifica della precisione dei robot industriali. Nello specifico, stato studiato un nuovo metodo per determinare la precisione di posizionamento e ripetibilit di un robot a braccio articolato a 6 assi. Nei metodi finora conosciuti vengono utilizzati diversi principi di misurazione per determinare i vari parametri di precisione dei robot industriali. In questo contesto vengono presi in considerazione diversi fattori influenti. Dopo un'analisi approfondita dei metodi di misurazione esistenti, stato sviluppato un concetto per eseguire la misurazione dei parametri di posa. Per lo studio empirico stato utilizzato un micrometro a banda luminosa a LED per determinare i valori di precisione del robot in diversi scenari di prova. I risultati hanno dimostrato che la ripetibilit specificata dal produttore di

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6200763062
• ISBN13: 9786200763068
• Release Date: July 2025
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 152 Pages
• Weight: 0.47 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"