L'effettiva esecuzione di molte attivit basate sul modello "human-in-the-loop" dipende direttamente dall'abilit dell'operatore o dalla conoscenza che il programmatore ha dell'ambiente in cui l'attivit verr svolta. La mediazione informatica degli input umani pu potenziare questo processo per: 1- consentire un'integrazione facile e rapida delle informazioni sensoriali locali per migliorare le prestazioni; 2- fornire un supporto variabile (in termini di precisione e potenza) per i movimenti/le forze in uscita; e 3- garantire una distribuzione gerarchica del controllo e un degrado graduale. Tale controllo di intermediazione ha un enorme potenziale sia per ridurre l'errore di fattore sia per consentire l'integrazione di una maggiore autonomia nell'interazione uomo-robot.
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