Controle PID Embarcado em DSP [Portuguese]

By Edno Gentilho Junior

Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vem estimulando diversas organizacoes no mundo e a comunidade cientifica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes fisicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adaptacao nesse tipo de equipamento e a adaptacao de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulacao por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro e o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina - Pos Graduacao em Engenharia Eletrica sob orientacao do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementacao de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e succao. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatorios. Em testes de conducao a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e succao e apresentando movimentos precisos e suaves."

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6130170432
• ISBN13: 9786130170431
• Release Date: October 2015
• Publisher: Novas Edicoes Academicas
• Length: 124 Pages
• Weight: 0.42 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"