Neste trabalho, estuda-se o controlo por modos deslizantes aplicado a um modelo de quarta ordem de um sistema electro-energ tico constitu do por uma m quina s ncrona ligada a um barramento infinito. Para controlar a velocidade angular e a varia o do ngulo do rotor da m quina. Este livro est organizado em uma introdu o, tr s cap tulos e uma conclus oO primeiro cap tulo um conjunto de formula es e defini es b sicas para a abordagem de qualquer trabalho de controlo de sistemas.O segundo cap tulo dedicado apresenta o da t cnica de controlo por modos deslizantes para sistemas lineares e n o lineares, e das suas teorias com tudo o que diz respeito robustez desta t cnica, demonstrada por um exemplo n o linear.O terceiro cap tulo apresenta os resultados da simula o do controlo por modos deslizantes aplicado a um sistema electro-energ tico.
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