Sobre la base de la programaci n din mica, en los modelos de veh culos tipo autob s urbano, la t cnica de control predictiva econ mica y robusta predictiva econ mica se plantea, obteniendo resultados comparables con el controlador ptimo. Se considera para la funci n de coste la econom a del veh culo en el consumo de hidr geno y la vida til de los elementos mediante modelos que evitan la operaci n deficiente de los mismos. Se han tomado en cuenta...