Control PID para la Estabilización de un Cuadricóptero [Spanish]

By Luis Eduardo Romero Paredes

El desarrollo e investigaci n de sistemas de vuelo aut nomos ha crecido enormemente en los ltimos a os debido a la cantidad de aplicaciones que tienen las aeronaves no tripuladas o UAV en campo militar y civil por la necesidad de reemplazar la intervenci n humana para misiones o trabajos de alto riesgo. En la actualidad se tienen distintas variedades de aeronaves usadas para UAVs, como aeroplanos de alas fijas, globos dirigibles, helic pteros, entre otros; pero una de las plataformas que mayor inter s ha generado para investigaci n son los helic pteros multirotores, y de entre ellos los cuadric pteros, puesto que tienen varias ventajas con respecto a otras aeronaves. Los cuadric pteros presentan una estructura sencilla, una gran capacidad de vuelo y maniobrabilidad respecto a otras aeronaves, como por ejemplo el despegue, aterrizaje vertical y la posibilidad de mantener un vuelo estacionario.

• Format: Paperback
• Language: Spanish
• ISBN: 3659075361
• ISBN13: 9783659075360
• Release Date: November 2018
• Publisher: Editorial Academica Espanola
• Length: 220 Pages
• Weight: 0.72 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.0" x 9.0"